en 1884  Frédérick Henry Royce  Il a démarré une entreprise de mécanique automobile et d'électricité et a construit sa première voiture, une "Royce", dans son usine de Manchester en 1904. Il a rencontré  Charles Stewart Rouleaux  au Midland Hotel de Manchester le 4 mai de la même année, et a convenu que les voitures fabriquées par Royce seraient commercialisées exclusivement par Rolls-Royce. Ils ont inclus dans leur contrat une clause stipulant que les voitures s'appelleraient "Rolls-Royce". La société a été fondée le 15 mars 1906 et a déménagé à Derby en 1908.

le  Fantôme d'argent  (1906-1925) est à l'origine de la bonne réputation de l'entreprise. Il avait un moteur six cylindres et 6 173 unités ont été construites. En 1921, l'entreprise ouvre une usine à  Springfield,  Massachusetts,  États-Unis, pour pouvoir fournir les véhicules en raison de leur forte demande, où 1701 "Springfield Ghosts" ont été fabriqués. Cette usine est restée ouverte pendant dix ans, fermant en 1931. Ce châssis a servi de base aux premiers véhicules militaires blindés britanniques, utilisés dans les deux guerres mondiales.

En 1931, la société acquiert la marque Bentley, dont les finances ne peuvent surmonter les  Grande Dépression. Depuis lors jusqu'en 2002, les modèles Bentley et Rolls-Royce étaient presque identiques, ne se différenciant que par les calandres et des détails minimes.

La production des automobiles Rolls-Royce et Bentley a été transférée à  Crewe  en 1946 et également Mulliner Park Ward, Londres, en 1959 en tant que carrossier, ne construisant auparavant que des châssis, laissant les carrosseries à des carrossiers spécialisés.